PAS-System beim E-Bike: So funktioniert die Motorunterstützung wirklich

Das PAS-System (Pedal Assist System) ist das Herzstück jedes E-Bikes. Es entscheidet, wann und wie stark der Motor unterstützt – und macht damit den Unterschied zwischen komfortabel und sportlich.

Von Vincent Augustin 5 Minuten Lesedauer

Über den Autor Vincent Augustin

Vincent ist Mitgründer von MYVELO und erfahrener Radsportler. Durch seine aktive Zeit im leistungsorientierten Rennradsport - inklusive Starts in der Rennrad-Bundesliga - bringt er fundierte Praxiserfahrung in die Entwicklung und Bewertung von Fahrrädern und E-Bikes ein. Vincent legt besonderen Fokus auf Qualität, Sicherheit und Langlebigkeit von Komponenten sowie auf die Frage, was ein Fahrrad im echten Einsatz leisten muss. Seine Artikel verbinden persönliche Erfahrung, technisches Verständnis und den Anspruch, verlässliche Orientierung für Kaufentscheidungen zu bieten. Jetzt mehr zu MYVELO erfahren

Veröffentlicht: 27. August 2026 | Aktualisiert: 1. September 2026

Jedes E-Bike hat einen Motor – aber erst das PAS-System entscheidet darüber, wie sich dieser Motor anfühlt. Es ist die Instanz zwischen Deinem Bein und dem Antrieb: Sie erkennt, dass Du trittst, bewertet wie Du trittst, und gibt die passende Leistung frei. Zwei E-Bikes mit identischem Motor können sich deshalb völlig unterschiedlich fahren.

Was ist ein PAS-System?

PAS steht für Pedal Assist System – also Tretunterstützung. Der Motor läuft nicht auf Knopfdruck, sondern ausschließlich dann, wenn Du selbst in die Pedale trittst. Genau das unterscheidet ein Pedelec rechtlich vom Kleinkraftrad: Bis 25 km/h Unterstützung und maximal 250 Watt Nenndauerleistung gilt es in Deutschland als Fahrrad – ohne Führerschein, ohne Versicherungskennzeichen, ohne Helmpflicht.

Ohne PAS-System gäbe es keine „intelligente" Unterstützung – das E-Bike würde sich eher wie ein Motorrad mit Gasgriff verhalten.

👉 Das Prinzip ist einfach: Du trittst → Sensor erkennt die Bewegung → Controller berechnet → Motor unterstützt

Der E-Bike-Controller ist dabei das Rechenzentrum: Er wertet die Sensordaten mehrere Hundert Mal pro Sekunde aus und regelt daraus den Strom zum Motor. Je feiner diese Regelung, desto harmonischer die Tretunterstützung.

Welche Sensoren stecken im PAS-System?

Ein PAS-System besteht selten aus nur einem Sensor. In der Praxis arbeiten meist drei Messgrößen zusammen:

Sensor	Misst	Beitrag zum Fahrgefühl
Kadenzsensor	Ob und wie schnell sich die Kurbel dreht	Ein/Aus-Schwelle, Anfahrverhalten
Drehmomentsensor	Wie stark Du trittst	Dosierung, Proportionalität
Geschwindigkeitssensor	Radgeschwindigkeit über den Speichenmagnet	Abregelung bei 25 km/h

Der Geschwindigkeitssensor ist gesetzlich zwingend – ohne ihn ließe sich die Abregelung bei 25 km/h nicht umsetzen. Der eigentliche Charakterunterschied entsteht aber zwischen Kadenz- und Drehmomentsensor.

1. Kadenzsensor

Der Kadenzsensor misst, ob sich die Pedale drehen – und wie schnell, gemessen in RPM beziehungsweise Kadenz. Die Trittkraft spielt dabei keine Rolle: Sobald sich die Kurbel dreht, gibt der Motor die für die gewählte Stufe hinterlegte Leistung frei.

Vorteile:

Sehr einfach und zuverlässig – wenige bewegliche Teile, robuste Technik
Perfekt für Einsteiger, weil die Unterstützung berechenbar einsetzt
Konstante Unterstützung unabhängig von der eigenen Kraft
Ideal für Alltag & Pendeln, besonders im flachen Gelände
Angenehm für alle, die aus gesundheitlichen Gründen wenig Kraft aufwenden möchten

Nachteile:

Leichte Verzögerung beim Anfahren und nach Schaltvorgängen
Unterstützung passt nicht immer zur Situation – am Berg fühlt sie sich schnell zu schwach, in der Ebene zu kräftig an
Tendenziell höherer Energieverbrauch, weil der Motor auch dann arbeitet, wenn Du kaum Kraft aufbringst

👉 Fahrgefühl: angenehm, gleichmäßig, entspannt

2. Drehmomentsensor

Der Drehmomentsensor misst, wie stark Du trittst – also die Pedalkraft beziehungsweise das Drehmoment an der Kurbel. Er sitzt typischerweise im Tretlager und arbeitet mit Dehnungsmessstreifen, die minimale Verformungen der Welle erfassen. Aus dieser Messung errechnet der Controller einen Unterstützungsfaktor: Trittst Du mit 100 Watt und ist der Faktor 250 %, legt der Motor 250 Watt drauf.

Vorteile:

Natürliches Fahrgefühl – der Motor verstärkt Deine Bewegung, statt sie zu ersetzen
Dynamische, unmittelbare Reaktion auf Kraftänderungen
Höhere Effizienz und damit spürbar mehr Reichweite
Ideal für sportliches Fahren, Touren und bergiges Gelände
Besserer Wirkungsgrad, weil der Motor nur so viel liefert wie nötig

Nachteile:

Ohne eigene Kraft passiert nichts – wer sehr sanft tritt, bekommt wenig Unterstützung
Aufwändigere und teurere Technik

👉 Fahrgefühl: direkt, präzise, intuitiv

3. Kombinierte Systeme

Moderne Mittelmotoren wie die Bosch-Antriebe werten alle drei Messgrößen gleichzeitig aus. Das Ergebnis: Der Motor setzt beim Antritt sofort ein (Kadenz), dosiert dann proportional zur Kraft (Drehmoment) und regelt sauber ab (Geschwindigkeit). Bei Nabenmotoren im Heck kommt häufiger reine Kadenzsteuerung zum Einsatz – hier lohnt der Blick ins Datenblatt.

Wenn Du tiefer in den direkten Vergleich einsteigen willst, findest Du die Details in unserem Beitrag Drehmomentsensor vs. Drehzahlsensor.

Wie arbeitet das PAS-System im Alltag?

Das PAS-System läuft permanent im Hintergrund und passt die Unterstützung an:

Beim Anfahren → sanfte, kontrollierte Unterstützung; viele Systeme bieten zusätzlich eine Anfahrhilfe bis 6 km/h
Am Berg → mehr Leistung, oft kurzzeitig über die Nenndauerleistung hinaus
Bei hoher Geschwindigkeit → gleitende Reduktion, bis die Unterstützung bei 25 km/h vollständig endet
Beim Schieben → der Walk-Modus hilft ohne Pedalbewegung bis maximal 6 km/h

Wichtig: Die Abregelung erfolgt nicht schlagartig, sondern über ein Band von etwa 22 bis 25 km/h. Genau dieses Ausblenden ist ein Qualitätsmerkmal – schlecht abgestimmte Systeme fühlen sich beim Erreichen der Grenze an, als würde jemand bremsen.

Unterstützungsstufen: Wie viel Hilfe brauchst Du?

Die Unterstützungsstufe legt fest, mit welchem Faktor der Motor Deine Leistung verstärkt. Die typischen Bezeichnungen bei Mittelmotoren:

Stufe	Unterstützungsfaktor (typisch)	Charakter
Eco	ca. 40–60 %	maximale Reichweite
Tour	ca. 100–140 %	ausgewogen für den Alltag
Sport / eMTB	ca. 180–250 %	kräftig, dynamisch
Turbo	ca. 300–400 %	maximale Power, kürzeste Reichweite

Diese Faktoren wirken direkt auf den Verbrauch: In Wattstunden gerechnet kann der Unterschied zwischen Eco und Turbo die Reichweite mehr als halbieren. Wie Du die niedrigste Stufe sinnvoll nutzt, zeigen wir im Beitrag zum Eco-Modus beim E-Bike.

Auch physiologisch macht die Stufenwahl einen Unterschied: Eine Meta-Analyse zu E-Bikes zeigt, dass Herzfrequenz und Sauerstoffaufnahme mit steigender Unterstützungsstufe deutlich sinken – im niedrigen Modus liegt die Belastung nahe am klassischen Fahrrad.

👉 Tipp: Wer effizient fahren möchte, kombiniert niedrige Stufen mit eigener Leistung und schaltet nur an Steigungen hoch. Das schont den Akku und verhindert Akku-Geiz am Ende der Tour.

Für wen eignet sich welches PAS-System?

Pendler & Alltagsfahrer im Flachen → Kadenzsensor reicht völlig aus und ist günstiger
Sportliche Fahrer, Tourenfahrer, hügeliges Gelände → Drehmomentsensor
Wer maximale Reichweite braucht → Drehmomentsensor, weil er nur bei Bedarf Energie abgibt
Wer wenig Kraft aufwenden kann oder möchte → Kadenzsensor mit kräftiger Grundunterstützung
Unentschlossene → kombiniertes System im Mittelmotor

Welcher Antrieb insgesamt zu Dir passt, klären wir ausführlich in E-Bike: Welcher Motor passt wirklich zu Dir?.

Woran erkennst Du beim Probefahren, welches System verbaut ist?

Ein einfacher Test hilft: Stell Dich auf ebener Strecke hin, schalte in die höchste Unterstützungsstufe und drehe die Kurbel bewusst ohne Kraft – also fast im Leerlauf mit.

Der Motor zieht kräftig an → Kadenzsensor
Es passiert kaum etwas, erst beim Draufdrücken kommt Schub → Drehmomentsensor

Zweiter Test: Tritt aus dem Stand kräftig an. Ein guter Drehmomentsensor liefert die Unterstützung praktisch verzögerungsfrei; reine Kadenzsysteme brauchen oft eine viertel bis halbe Kurbelumdrehung.

Fazit: Das PAS-System bestimmt das Fahrgefühl

Das PAS-System ist entscheidend dafür, wie sich ein E-Bike anfühlt:

Komfortabel und unkompliziert – mit Kadenzsteuerung
Oder sportlich und dynamisch – mit Drehmomentsteuerung

👉 Wichtig ist nicht, welches System „besser" ist – sondern welches besser zu Deinem Fahrstil passt. Ein Kadenzsensor an einem Pendler-Rad ist keine Sparlösung, sondern die passende Technik. Und ein Drehmomentsensor an einem Tourenrad ist kein Luxus, sondern der Grund, warum Du am Berg nicht gegen den eigenen Motor arbeitest.

Unser Tipp: Mach beide Tests aus dem Abschnitt oben bei jeder Probefahrt. Nach zwei Minuten weißt Du mehr über das Rad als aus jedem Datenblatt.

Drücken vs. Legen: Die richtige Kurventechnik auf dem Fahrrad

Promillegrenze beim Fahrrad: Was viele falsch verstehen (und warum es schnell teuer wird)

Quellen & Referenzen

Bundesministerium der Justiz "Straßenverkehrsgesetz (StVG) § 1 Zulassung". https://www.gesetze-im-internet.de/stvg/__1.html
Umweltbundesamt "E-Bike und Pedelec: Umwelttipps für den Alltag". https://www.umweltbundesamt.de/umwelttipps-fuer-den-alltag/mobilitaet-reisen/e-bike-pedelec
Wikipedia "Pedelec: Technische Grundlagen und Normung nach EN 15194". https://de.wikipedia.org/wiki/Pedelec
Bosch eBike Systems "Performance Line CX: Antriebseinheit und Unterstützungsstufen". https://www.bosch-ebike.com/de/produkte/performance-line-cx
McVicar C. et al. (2022). "Systematic review and meta-analysis evaluating the effects electric bikes have on physiological parameters, Scandinavian Journal of Medicine & Science in Sports". https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9546252/
Zweirad-Industrie-Verband (ZIV) "Marktdaten Fahrräder und E-Bikes in Deutschland". https://www.ziv-zweirad.de/marktdaten/

Weitere Infos und Häufige Fragen zu Häufige Fragen zum PAS-System beim E-Bike

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Was bedeutet PAS beim E-Bike?

PAS steht für „Pedal Assist System", auf Deutsch Tretunterstützung. Es bezeichnet die gesamte Sensorik und Steuerung, die erkennt, dass Du in die Pedale trittst, und daraufhin die Motorunterstützung freigibt. Ohne Pedalbewegung gibt es keine Unterstützung – genau das macht ein Pedelec rechtlich zum Fahrrad und nicht zum Kleinkraftrad.

Was ist der Unterschied zwischen Kadenzsensor und Drehmomentsensor?

Der Kadenzsensor misst nur, ob und wie schnell sich die Kurbel dreht, und gibt daraufhin eine feste, für die gewählte Stufe hinterlegte Leistung frei. Der Drehmomentsensor misst dagegen, wie stark Du trittst, und verstärkt Deine Kraft proportional. Ergebnis: Der Kadenzsensor fühlt sich gleichmäßig und komfortabel an, der Drehmomentsensor natürlich und dynamisch – und er verbraucht in der Regel weniger Akku.

Warum hört die Unterstützung bei 25 km/h auf?

Weil das Gesetz es so vorschreibt. Ein Pedelec gilt in Deutschland nur dann als Fahrrad, wenn die Motorunterstützung spätestens bei 25 km/h endet und die Nenndauerleistung 250 Watt nicht übersteigt. Schneller fahren darfst Du jederzeit – nur eben aus eigener Kraft. Systeme mit Unterstützung bis 45 km/h (S-Pedelecs) sind Kleinkrafträder und brauchen Versicherungskennzeichen, Führerschein und Helm.

Verbraucht ein Drehmomentsensor weniger Akku als ein Kadenzsensor?

In der Regel ja. Weil der Motor nur so viel Leistung abgibt, wie Deine eigene Trittkraft vorgibt, arbeitet er in Phasen mit geringem Kraftbedarf – etwa bergab oder mit Rückenwind – deutlich sparsamer. Beim Kadenzsensor läuft der Motor dagegen mit voller Stufenleistung weiter, solange sich die Kurbel dreht. Je nach Fahrprofil ergibt das spürbar mehr Reichweite aus derselben Akkukapazität.

Kann man das PAS-System nachrüsten oder umstellen?

Die Sensorik selbst ist fester Bestandteil des Antriebssystems und lässt sich nicht sinnvoll tauschen – ein Drehmomentsensor sitzt im Tretlager und ist Teil der Motoreinheit. Was sich anpassen lässt, sind die Unterstützungsstufen: Viele Hersteller erlauben über App oder Display, den Unterstützungsfaktor je Stufe individuell einzustellen. Manipulationen an der 25-km/h-Abregelung sind dagegen illegal und führen zum Verlust von Versicherungsschutz und Betriebserlaubnis.

Welches PAS-System eignet sich für Senioren?

Häufig ein Kadenzsensor oder ein kombiniertes System mit kräftiger Grundunterstützung. Der Vorteil: Die Unterstützung setzt schon bei geringer Trittkraft ein, was das Anfahren an Kreuzungen und Steigungen erleichtert. Wichtig ist zusätzlich eine gut abgestimmte Anfahrhilfe und ein sanft ausblendendes Abregelverhalten, damit der Übergang bei 25 km/h nicht irritiert.

Warum reagiert mein E-Bike beim Anfahren verzögert?

Das ist typisch für reine Kadenzsysteme: Der Sensor braucht eine gewisse Kurbelbewegung, bevor er die Unterstützung freigibt – oft eine viertel bis halbe Umdrehung. Abhilfe schafft, im richtigen Gang anzufahren und die Kurbel vor dem Losfahren in die Zwei-Uhr-Position zu bringen. Tritt die Verzögerung bei einem Drehmomentsystem plötzlich neu auf, kann ein verschmutzter oder defekter Sensor die Ursache sein – dann hilft der Werkstattbesuch.